RIANDHA, RIEDHO (2024) RANCANG BANGUN PROTOTIPE ELEVATOR 3 LANTAI BERBASIS MIKRO KONTROLER ARDUINO UNO ATMEGA328. S1 thesis, Universitas Malikussaleh.
Text
riedhoriandha_190120110_Cover.pdf Download (365kB) |
|
Text
riedhoriandha_190120110_Abstrak.pdf Download (433kB) |
|
Text
riedhoriandha_190120110_Bab I.pdf Download (1MB) |
|
Text
riedhoriandha_190120110_Daftar Pustaka.pdf Download (597kB) |
|
Text
riedho riandha_190120110_Rancang Bangun Prototipe Elevator 3 Lantai Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno Atmega328.pdf Download (4MB) |
Abstract
Sistem kontrol elevator yang digunakan pada bangunan bertingkat umumnya menggunakan sistem kontrol PLC (Programmable Logic Controller). Dalam pembuatan prototipe ini memberikan alternatif untuk menggantikan peran PLC dalam mengontrol proses kerja elevator, yaitu menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno ATMega328. Desain lift 3 lantai menggunakan mikrokontroler yang dibuat meliputi 3 bagian, yaitu rangka lift, sangkar lift dan pengontrol (controller). 1: kerangka elevator dibuat 3 lantai, dimana di bagian atas lift memiliki sebuah LCD sebagai indikator lantai pada lift, beberapa sensor reed switch di setiap lantai digunakan sebagai pembatas pergerakan lift, 7 tombol digunakan untuk memanggil sangkar lift dan untuk keperluan lantai, sebuah motor stepper sebagai penggerak naik turun sangkar lift. 2: sangkar elevator dilengkapi dengan dua sensor reed switch (magnetik) untuk mengaktifkan sistem ketika berada pada posisi tertentu, limit switch digunakan pada lift untuk mengaktifkan sistem kalibrasi yang akan dilakukan. Dan 3: rancangan kontrol (controller) yang pada tahap ini membutuhkan perangkat elektronika (hardware) sebagai rangkaian elevator, dimana semua piranti dikendalikan oleh mikrokontroler yang telah diprogram, sehingga dapat melakukan proses yang diinginkan dimana mikrokontroler akan diprogram menggunakan bahasa C++. Untuk membangun sistem kontrol elevator 3 lantai digunakan untuk memprogram software Arduino IDE menggunakan bahasa C++. Jika lift dapat bergerak naik turun untuk mencapai lantai yang ingin dituju dan proses kerja yang dilakukan untuk membuka pintu lift dan tertutup kembali secara otomatis, maka dapat diketahui sistem kontrol lift berfungsi sebagai mana mestinya. Kata kunci: Mikrokontroler, elevator 3 lantai, sensor, sistem kontrol, arduino
Item Type: | Thesis (S1) |
---|---|
Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery |
Divisions: | Fakultas Teknik > 21201 - Jurusan Teknik Mesin |
Depositing User: | Riedho Riandha |
Date Deposited: | 06 Feb 2024 03:19 |
Last Modified: | 06 Feb 2024 03:19 |
URI: | https://rama.unimal.ac.id/id/eprint/402 |
Actions (login required)
View Item |