HASIBUAN, MUHAMMAD PERDIANSYAH (2024) SISTEM KENDALI SUHU DAN TEKANAN PADA KETEL UAP UNTUK SETRIKA MENGGUNAKAN PID DIGITAL. S1 thesis, UNIVERSITAS MALIKUSSALEH.

	Text cover_MHD PERDIANSYAH HASIBUAN_200150110.pdf Download (66kB)
	Text ABSTRAK_MHD PERDIANSYAH HASIBUAN_200150110.pdf Download (168kB)
	Text BAB 1_MHD PERDIANSYAH HASIBUAN_200150110.pdf Download (93kB)
	Text KEPUSTAKAAN_MHD PERDIANSYAH HASIBUAN_200150110.pdf Download (87kB)
	Text Mhd Perdiansyah Hasibuan_200150110_Skripsiiiii.pdf Restricted to Registered users only Download (8MB)

Abstract

Sistem kendali suhu dan tekanan pada ketel uap untuk setrika merupakan komponen penting untuk memastikan kinerja setrika yang optimal. Sistem ini harus mampu menjaga suhu dan tekanan uap pada level yang diinginkan dengan presisi tinggi. Salah satu metode yang efektif untuk mencapai hal ini adalah dengan menggunakan kontroler Proportional Integral Derivative (PID) digital. PID merupakan algoritma kontroler yang banyak digunakan dalam berbagai aplikasi industri karena kesederhanaan dan efektivitasnya. Kontroler PID bekerja dengan menggabungkan proporsional, integral, dan turunan dari error sinyal untuk menghasilkan sinyal kontrol yang optimal. Tugas akhir ini membahas tentang desain dan implementasi sistem kendali suhu dan tekanan pada ketel uap untuk setrika menggunakan PID digital. Sistem ini terdiri dari sensor suhu dan tekanan, kontroler PID digital, dan elemen pemanas. Sensor suhu dan tekanan digunakan untuk mengukur suhu dan tekanan uap di dalam ketel. Kontroler PID digital menerima sinyal error dari sensor dan menghasilkan sinyal kontrol untuk mengatur elemen pemanas. Elemen pemanas digunakan untuk memanaskan air di dalam ketel dan menghasilkan uap. Hasil penelitian menunjukkan bahwa parameter PID yang optimal telah ditentukan untuk kendali suhu dan tekanan, dengan Kp sebesar 21, Ti sebesar 14.4 detik, dan Td sebesar 3.6 detik menggunakan metode Zigler-Nichols, serta Kp sebesar 0.00106, Ti sebesar 454.54 detik, dan Td sebesar 220 detik menggunakan metode Quarter Decay. Pengujian kinerja sistem menghasilkan data yang menunjukkan keberhasilan dalam mengendalikan suhu dan tekanan pada ketel uap. Dilakukan variasi setpoint suhu dan tekanan, dan parameter-parameter seperti delay time (rata-rata 0.62 hingga 5.4), rise time (rata-rata 0.28 hingga 3.6), peak time (rata-rata 0.58 hingga 5.24), maksimum overshoot (rata-rata 13% hingga 66.9%), galat steady state (sebagian besar bernilai nol), dan settling time (rata-rata 5.4 hingga 20) telah diamati dan dievaluasi. Hasil penelitian ini berkontribusi pada kemajuan industri tekstil dan pakaian modern dengan memperbaiki efisiensi dan stabilitas operasional ketel uap setrika. Kata Kunci : Setrika ketel uap, kendali suhu dan tekanan, PID digital, Zigler-Nichols, Quarter Decay

Item Type:	Thesis (S1)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > 20201 - Jurusan Teknik Elektro
Depositing User:	Mhd Perdiansyah Hasibuan Perdi
Date Deposited:	11 Jul 2024 02:21
Last Modified:	11 Jul 2024 02:21
URI:	https://rama.unimal.ac.id/id/eprint/3200

Actions (login required)

View Item