Pramulya, Ravi Andika (2026) PERANCANGAN SISTEM KONTROL BERBASIS FUZZY-PID UNTUK PENGENDALI MOTOR INDUKSI PENGGERAK KONVEYOR BATUBARA PADA PLTU. S1 thesis, Universitas Malikussaleh.

	Text Cover.pdf Download (98kB)
	Text Abstrak.pdf Download (142kB)
	Text BAB I.pdf Download (134kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (134kB)
	Text TUGAS AKHIR REVISI bismillah fix .pdf Restricted to Registered users only Download (3MB)

Abstract

Motor induksi banyak digunakan sebagai penggerak konveyor batubara, termasuk pada coal feeder. Namun, sifatnya yang nonlinier membuat sulit menjaga kecepatan konstan saat beban berubah, sehingga menjadi masalah dalam pengoperasian di PLTU. Fluktuasi kecepatan motor induksi mengganggu kestabilan aliran batubara ke ruang bakar dan menurunkan efisiensi pembakaran, sehingga diperlukan kontrol untuk menjaga kestabilan kecepatan. Pendekatan Fuzzy-PID menjadi alternatif karena mampu mengatasi ketidaklinieran, menyesuaikan perubahan beban, serta menjaga kestabilan sistem. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kinerja pengendalian motor induksi tiga fasa dengan metode Fuzzy-PID dan membandingkannya dengan PID konvensional. Metode penelitian dilakukan melalui pemodelan matematis motor induksi, perancangan Variable Frequency Drive (VFD), perancangan pengendali Fuzzy-PID dengan aturan fuzzy Mamdani, serta simulasi menggunakan MATLAB/Simulink. Pengujian dilakukan pada beberapa skenario, yaitu kondisi setpoint konstan, perubahan setpoint, dan penambahan beban untuk mengevaluasi respon kecepatan dan arus motor. Respon sistem yang diamati meliputi kecepatan motor, rise time, overshoot, undershoot, serta settling time, arus untuk mengevaluasi tingkat kestabilan dan keandalan kinerja pengendali. Hasil penelitian menunjukan bahwa sistem kendali Fuzzy-PID mampu menjaga kecepatan motor lebih stabil. Pada setpoint 1000 rpm, motor dengan kendali Fuzzy-PID mencapai rise time kecepatan referensi dalam waktu 0,5 detik dan stabil pada 1,16 detik. Fuzzy-PID juga mampu meredam lonjakan arus awal dari 16,6 A menjadi stabil pada 6,1 A,saat perubahan setpoint arus melonjak hingga 28,3 A sebelum stabil pada 7,35 A. Pada pengujian pembebanan, Fuzzy-PID mampu menjaga kecepatan mendekati 1000 rpm meskipun diberi tambahan torsi 10 Nm dan 20 Nm, dengan penurunan sesaat hingga 997 rpm sebelum kembali stabil. Hasil perbandingan menunjukkan Fuzzy-PID memiliki overshoot lebih kecil 0,8% , undershoot rendah sebesar 1%, serta settling time yang lebih singkat dibandingkan PID. Dengan demikian, Fuzzy-PID lebih efektif dalam menjaga kestabilan kecepatan motor induksi dan mendukung keandalan sistem konveyor batubara di PLTU.

Item Type:	Thesis (S1)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > 20201 - Jurusan Teknik Elektro
Depositing User:	Ravi Andika Pramulya
Date Deposited:	25 Feb 2026 07:42
Last Modified:	25 Feb 2026 07:42
URI:	https://rama.unimal.ac.id/id/eprint/17841

Actions (login required)

View Item