Pratama, Aprizal (2022) Rancang Bangun Sistem Kontrol Kecepatan Motor Universal Satu Fasa Dengan Algoritma PID Berbasis Arduino. S1 thesis, Universitas Malikussaleh.

	Text Aprizal Pratama_170150057_Cover.pdf Download (217kB)
	Text Aprizal Pratama_170150057_Abstrak.pdf Download (255kB)
	Text Aprizal Pratama_170150057_Bab I.pdf Download (412kB)
	Text Aprizal Pratama_170150057_Daftar Pustaka.pdf Download (285kB)
	Text Aprizal Pratama_170150057_Rancang Bangun Sistem Kontrol Kecepatan Motor Universal Satu Fasa Dengan Algoritma PID Berbasis Arduin.pdf Restricted to Registered users only Download (29MB)

Abstract

Motor universal adalah motor listrik yang susunannya mirip dengan motor DC kumparan seri namun dapat beroperasi dengan arus searah (DC) maupun arus bolak-balik (AC). Motor jenis ini memiliki beberapa kelebihan, yaitu ukurannya yang kecil, torsi awal yang besar, putarannya yang tinggi dan harganya yang terjangkau. Motor universal banyak digunakan pada peralatan yang membutuhkan torsi yang besar dan ukuran yang kecil, seperti gerinda, bor listrik, blender dimana pengaturan kecepatannya umumnya menggunakan metode tapping-field yang terbatas. Tujuan penelitian ini adalah mengembangkan sistem kontrol kecepatan motor universal menggunakan kontrol Proporsional Integral Derivatif (PID). Penelitian diawali dengan perancangan sistem pengendali kecepatan motor universal dengan metode kontrol sudut fasa. Selanjutnya perancangan algoritma kontrol PID untuk mengatur sudut fasa penyalaan TRIAC berbasis Arduino. Parameter kontrol PID didapatkan melalui tuning secara manual. Hasil terbaik didapatkan dengan penalaan Kp = 0.25, Ki = 1, dan Kd=0. Kata kunci: Motor Universal, Arduino Uno, Kontrol PID.

Item Type:	Thesis (S1)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > 20201 - Jurusan Teknik Elektro
Depositing User:	Aprizal Pratama
Date Deposited:	06 Jan 2026 08:27
Last Modified:	06 Jan 2026 08:27
URI:	https://rama.unimal.ac.id/id/eprint/17536

Actions (login required)

View Item