Husadi, Romi (2025) KONTROL SUHU DAN KECEPATAN ALIRAN AIR PADA MESIN TERAPI KAKI BERBASIS PID DIGITAL. S1 thesis, Universitas Malikussaleh.

	Text cover-1.pdf Download (16kB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (12kB)
	Text BAB 1.pdf Download (226kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (137kB)
	Text ROMI_200250076..pdf Restricted to Registered users only Download (5MB)

Abstract

Sistem kendali suhu dan kecepatan aliran air pada mesin terapi kaki merupakan aspek penting untuk memastikan kenyamanan dan efektivitas terapi hidrotermal. Sistem ini dirancang untuk menjaga suhu dan aliran air tetap stabil pada nilai setpoint yang diinginkan. Salah satu metode efektif yang digunakan adalah kontroler Proportional Integral Derivative (PID) digital, yaitu algoritma umpan balik yang bekerja berdasarkan perhitungan error antara setpoint dan kondisi aktual guna menghasilkan sinyal kendali yang optimal. Penelitian ini membahas desain dan implementasi sistem kendali berbasis mikrokontroler Arduino Uno. Sistem menggunakan sensor DS18B20 untuk mengukur suhu air serta keypad ADC untuk memasukkan parameter PID (Kp, Ki, Kd). Tampilan LCD I2C digunakan sebagai antarmuka untuk menampilkan suhu, status sistem, dan laju aliran air secara real time. Pemanas air dikendalikan melalui driver mosfet IRF5305S, sedangkan kecepatan aliran diatur dengan sinyal PWM pada pompa air. Parameter awal PID diperoleh dengan metode Ziegler-Nichols (Kp = 12,96; Ti = 1,102 s; Td = 0,2755 s), namun belum menghasilkan kestabilan yang optimal sehingga dilakukan fine tuning manual melalui keypad ADC. Nilai hasil tuning ditetapkan Kp = 30,03; Ki = 6,51; Kd = 5,2779. Metode Cohen-Coon juga digunakan sebagai pembanding untuk mendapatkan karakteristik sistem yang lebih presisi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa suhu air dapat dipertahankan pada setpoint 40°C dengan deviasi ±1,2°C dan laju aliran stabil pada 6,00 L/min. Sistem pemanas memiliki rise time 15 detik, overshoot 4%, dan settling time 30 detik, sedangkan aliran air mencatat rise time 83 detik, overshoot 2.86%, dan settling time 145 detik. Keseluruhan hasil membuktikan sistem bekerja stabil, efisien, dan berpotensi dikembangkan lebih lanjut dalam perangkat terapi digital berbasis mikrokontroler.

Item Type:	Thesis (S1)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > 20201 - Jurusan Teknik Elektro
Depositing User:	Romi Husadi
Date Deposited:	17 Dec 2025 07:03
Last Modified:	17 Dec 2025 07:03
URI:	https://rama.unimal.ac.id/id/eprint/17333

Actions (login required)

View Item