Ruanda, Raja (2025) RANCANG BANGUN MESIN CNC (COMPUTER NUMERICAL CONTROL) PERANCANGAN FRAME ROBOT DENGAN SISTEM MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO. S1 thesis, Universitas Malikussaleh.

	Text cover tga.pdf Download (31kB)
	Text Abstrak.pdf Download (11kB)
	Text BAB I.pdf Download (125kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (135kB)
	Text Full text.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)

Abstract

Penelitian ini dilakukan untuk merancang dan membangun mesin Computer Numerical Control (CNC) milling mini yang difokuskan pada pengukiran frame robot berbahan akrilik. Rumusan masalah yang diangkat adalah bagaimana merancang mesin CNC milling untuk pengukiran frame robot serta bagaimana menilai efisiensi sistem kerja mesin tersebut. Tujuan penelitian adalah untuk merancang mesin CNC milling yang mampu mengukir frame robot dengan presisi, sekaligus mengevaluasi efisiensi kinerjanya. Metode penelitian yang digunakan adalah pendekatan rancang bangun (engineering design), yang meliputi tahap perancangan mekanik, perakitan rangkaian elektronik, pemrograman mikrokontroler Arduino Uno dengan firmware GRBL,serta pengujian sistem. Material uji berupa akrilik bening berukuran 100 × 100 mm dengan ketebalan 3 mm. Proses pengujian dilakukan untuk mengukur tingkat presisi, deviasi hasil pemotongan, serta kestabilan mesin saat beroperasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa mesin CNC yang dirancang mampu melakukan pemotongan dan pengukiran frame robot dengan akurasi yang cukup baik, di mana deviasi hasil pemotongan masih berada dalam batas toleransi. Selain itu, mesin ini terbukti efisien karena mampu mempercepat proses pengerjaan, mengurangi ketergantungan pada tenaga kerja manual, serta mudah dioperasikan melalui software pendukung seperti Aspire dan Candle. Dengan demikian, mesin CNC ini dapat dijadikan sebagai solusi alternatif yang murah dan efektif, baik untuk kebutuhan pendidikan maupun aplikasi industri kecil, serta membuka peluang untuk pengembangan lebih lanjut menuju sistem otomatisasi penuh. Kata kunci: Mesin CNC, Arduino Uno, Akrilik, Frame Robot, Efisiensi, GRBL

Item Type:	Thesis (S1)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > 20201 - Jurusan Teknik Elektro
Depositing User:	Raja Ruanda
Date Deposited:	29 Sep 2025 03:13
Last Modified:	29 Sep 2025 03:13
URI:	https://rama.unimal.ac.id/id/eprint/16332

Actions (login required)

View Item