Satya, Yogi (2025) PENERAPAN SENSOR HC-SR04 PADA PROTOTYPE PENGISIAN TADAN BUAH SEGAR (TBS) PADA STERILIZER VERTIKAL BERBASIS Internet of Things (IoT). S1 thesis, Universitas Malikussaleh.

	Text Yogi Satya_200150084_Cover.pdf Download (110kB)
	Text Yogi Satya_200150084_Abstrak.pdf Download (126kB)
	Text Yogi Satya_200150084_Bab 1.pdf Download (181kB)
	Text Yogi Satya_200150084_Daftar Pustaka.pdf Download (147kB)
	Text Yogi Satya_200150084_PENERAPAN SENSOR HC-SR04 PADA PROTOTYPE PENGISIAN TADAN BUAH SEGAR (TBS) PADA STERILIZER VERTIKAL BERBASIS Internet of Things (IoT).pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)

Abstract

Pabrik kelapa sawit memiliki peran penting dalam industri pengolahan minyak kelapa sawit. Salah satu tahap krusial dalam proses produksi adalah sterilisasi Tandan Buah Segar (TBS) menggunakan sterilizer vertikal. Namun, sistem pengisian TBS yang masih dilakukan secara manual atau menggunakan metode konvensional sering kali mengalami ketidakseimbangan, yang dapat menurunkan efisiensi dan akurasi dalam proses sterilisasi. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem otomatisasi pengisian TBS dengan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 berbasis Internet of Things (IoT) untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi operasional. Penelitian ini dilakukan dengan merancang prototype sistem pengisian TBS yang dilengkapi dengan sensor HC-SR04, mikrokontroler ESP32, serta platform IoT seperti Telegram dan ThingSpeak untuk pemantauan dan pengendalian secara real-time. Pengujian dilakukan untuk menilai kinerja sistem dalam aspek waktu pengisian, akurasi sensor, serta efektivitas sistem pemantauan berbasis IoT Selain itu, sistem ini dirancang agar dapat diterapkan secara fleksibel pada berbagai skala industri berbasis digital. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu bekerja dengan efisiensi tinggi, dengan waktu rata-rata 13 menit untuk pengisian penuh sterilizer. Sensor HC-SR04 memiliki tingkat akurasi 98%, dengan penyimpangan kurang dari ±0,5 cm. Selain itu, data pemantauan berhasil dikirimkan ke ThingSpeak tanpa jeda signifikan, serta notifikasi otomatis dan kontrol melalui Telegram berfungsi dengan baik. Kesimpulan dari penelitian ini adalah bahwa sistem yang dikembangkan berhasil meningkatkan akurasi dan efisiensi proses pengisian TBS, serta memberikan kemudahan dalam pemantauan dan pengendalian jarak jauh berbasis IoT.

Item Type:	Thesis (S1)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > 20201 - Jurusan Teknik Elektro
Depositing User:	Mr. Yogi Satya
Date Deposited:	11 Jun 2025 08:36
Last Modified:	11 Jun 2025 08:36
URI:	https://rama.unimal.ac.id/id/eprint/11956

Actions (login required)

View Item