Asyrafi, Asyrafi (2025) Penggunaan Internet of Things (IoT) Untuk Perhitungan Otomatis Pada Konveyor Dalam Meningkatkan Penyimpanan Barang. S1 thesis, Universitas Malikussaleh.

	Text Cover.pdf Download (29kB)
	Text Abstrak.pdf Download (62kB)
	Text Bab I.pdf Download (159kB)
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (161kB)
	Text Full-text.pdf Restricted to Registered users only Download (4MB)

Abstract

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) memberikan solusi inovatif dalam proses otomatisasi di berbagai sektor industri, termasuk dalam sistem konveyor untuk perhitungan dan penyortiran produk pertanian. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem otomatis berbasis IoT pada konveyor untuk menghitung dan menyortir buah tomat berdasarkan warna (merah dan hijau) secara real-time. Melalui pendekatan eksperimental, sistem ini mengintegrasikan mikrokontroler Arduino UNO sebagai pemroses utama, ESP32 sebagai penghubung ke platform IoT, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi keberadaan buah tomat, sensor infrared untuk menghitung jumlah buah, dan sensor warna TCS3200 untuk mengidentifikasi warna buah. Data hasil deteksi ditampilkan secara langsung di LCD 16x2 dan dapat dipantau secara jarak jauh melalui aplikasi blynk. Hasil pengujian menunjukkan tingkat keberhasilan deteksi sebesar 70% (7 dari 10 pengujian berhasil), dengan sistem berhasil mendeteksi dengan sempurna ketika jumlah buah tomat melewati konveyor adalah 1, 2, 3, 4, 7, 11, dan 15 buah, namun mengalami kegagalan pada jumlah 5, 8, dan 16 buah. Sensor ultrasonik mampu mendeteksi objek secara optimal pada jarak hingga 15 cm. Pengukuran latensi platform blynk menunjukkan responsivitas yang stabil dengan nilai rata-rata 204,5 ms untuk koneksi 4G dan 203,75 ms untuk koneksi WiFi, dengan standar deviasi masing-masing 1 ms dan 0,96 ms, memungkinkan monitoring dan kontrol jarak jauh secara efektif. Meskipun sistem telah berhasil diimplementasikan, masih diperlukan pengembangan lebih lanjut dengan penambahan sensor berat dan motor servo, serta penggunaan koneksi internet yang lebih baik dan versi aplikasi blynk premium untuk meningkatkan akurasi dan performa sistem. Kata Kunci: Internet of Things (IoT), konveyor, sensor ultrasonik, sensor infrared, sensor warna TCS3200, Blynk, otomatisasi.

Item Type:	Thesis (S1)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > 20201 - Jurusan Teknik Elektro
Depositing User:	Asyrafi
Date Deposited:	28 May 2025 04:11
Last Modified:	28 May 2025 04:11
URI:	https://rama.unimal.ac.id/id/eprint/11773

Actions (login required)

View Item