IKHSAN, ADE (2025) RANCANG BANGUN ALAT BANTU JALAN TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DAN ARDUINO. S1 thesis, UNIVERSITAS MALIKUSSALEH.

	Text Cover.pdf Download (2MB)
	Text Abstrak.pdf Download (2MB)
	Text Bab I.pdf Download (2MB)
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (2MB)
	Text Full-text.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB)

Abstract

Penelitian ini berjudul "Rancang Bangun Alat Bantu Jalan Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonic dan Arduino". Latar belakang penelitian ini didasari oleh kebutuhan penyandang tunanetra untuk memiliki alat bantu yang lebih efektif dibandingkan tongkat tradisional, yang memiliki keterbatasan dalam mendeteksi rintangan secara real-time. Alat bantu jalan yang dirancang memanfaatkan sensor ultrasonik yang terintegrasi dengan platform mikrokontroler Arduino untuk mendeteksi objek di sekitar pengguna dan memberikan umpan balik suara. Teori dasar penelitian ini melibatkan penggunaan sensor ultrasonik yang mengirim gelombang suara untuk mengukur jarak dan posisi objek. Dengan mengintegrasikan sensor ini dengan Arduino, alat dapat memproses data secara otomatis dan memberikan respons cepat. Rancangan mekanik dan elektronik dilakukan untuk menciptakan alat yang ergonomis dan efisien, serta pengujian fungsionalitas dilakukan untuk memastikan sistem berfungsi dengan baik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa alat bantu jalan yang dirancang mampu mendeteksi objek dengan akurasi tinggi hingga jarak 50 cm dan memberikan umpan balik suara yang jelas kepada pengguna. Pengujian menunjukkan bahwa alat ini dapat meningkatkan mobilitas dan kemandirian penyandang tunanetra secara signifikan. Kesimpulan dari penelitian ini adalah bahwa alat bantu jalan yang dikembangkan memiliki potensi besar dalam meningkatkan kualitas hidup penyandang tunanetra. Saran untuk penelitian selanjutnya mencakup pengembang an di bagian komponen sensor lubang. Kata Kunci: Tunanetra, Alat Bantu Jalan, Sensor Ultrasonic, Arduino, Mobilitas, Kemandirian.

Item Type:	Thesis (S1)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > 20201 - Jurusan Teknik Elektro
Depositing User:	ADE IKHSAN
Date Deposited:	07 May 2025 08:30
Last Modified:	07 May 2025 08:30
URI:	https://rama.unimal.ac.id/id/eprint/11499

Actions (login required)

View Item