Naqi, M. Fathan (2025) Implementasi Sistem SCADA Pada Tangki Penampungan Air. S1 thesis, Universitas Malikussaleh.

	Text M.Fathan Naqi_210150032_Cover.pdf Download (128kB)
	Text M.Fathan Naqi_210150032_Abstrak.pdf Download (140kB)
	Text M.Fathan Naqi_210150032_BAB I.pdf Download (137kB)
	Text M.Fathan Naqi_210150032_Daftar Pustaka.pdf Download (92kB)
	Text M.Fathan Naqi_210150032_Implementasi Sistem SCADA Pada Tangki Penampungan Air.pdf Restricted to Registered users only Download (7MB)

Abstract

Sistem kendali laju aliran air pada tangki penampungan air untuk ketersediaan air merupakan sistem penting untuk memastikan kinerja pemantauan dan pengisian air yang optimal. Sistem ini harus mampu menjaga level air dan laju aliran air pada setpoint yang diinginkan dengan presisi tinggi. Salah satu metode yang efektif untuk mencapai hal ini yaitu dengan menggunakan kontroler Proportional Integral Derivative (PID) digital. Kontroler PID bekerja dengan menggabungkan proporsional, integral, dan turunan dari error sinyal untuk menghasilkan sinyal kontrol yang optimal. Tugas akhir ini membahas tentang desain dan implementasi sistem SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition. Supervisory ) pada Tangki penampungan air menggunakan PID digital sebagai kendali laju aliran air dan software Labview sebagai Use Interface yang memiliki sistem pemantauan dan kendali yang dapat dilihat dan kontrol pada tampilan HMI (Human Machine Interface) pada front panel. Kontroler PID digital menerima sinyal error dari sensor dan menghasilkan sinyal kontrol untuk mengatur kecepatan pompa air berupa nilai pengaturan nilai masukan PWM (Pulse Width Modulation). Pompa air digunakan untuk menyalurkan air menuju Tangki penampungan air ketel. Hasil penelitian menunjukkan bahwa parameter PID yang telah ditentukan untuk kendali laju aliran air, dengan Kp sebesar 12.96, Ti sebesar 1.102 detik, dan Td sebesar 0.2755 detik menggunakan metode Zigler-Nichols, Tetapi parameter tersebut belum menghasilkan sistem kendali yang stabil maka dilakukan tahap selanjutnya berupa metode fine tunning dengan menaikan nilai parameter secara manual, pada proses fine tunning dengan nilai parameter PID Kp 14.03, Ki 6.51, dan Kd 5,2779. Pengujian kinerja sistem menghasilkan data yang menunjukkan keberhasilan dalam mengendalikan laju aliran air pada Tangki penampungan air yang cukup stabil. Dilakukan setpoint laju aliran air 4.00 Lpm, dan parameter-parameter seperti delay time (rata-rata 17), rise time (rata-rata 18,5), peak time (0), maksimum overshoot (rata-rata 2% hingga 8%), galat steady state (sebagian besar bernilai nol hingga 0.6), dan settling time (rata-rata 19 hingga 21) telah diamati dan dievaluasi. Hasil penelitian ini dapat berkontribusi pada kemajuan industri pengelolaan air dengan memperbaiki stabilitas operasional pada Tangki penampungan air. Kata Kunci : Tangki Air, Kendali laju aliran air,Ultrasonik Hc-SRF04, PID digital, Zigler-Nichols

Item Type:	Thesis (S1)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > 20201 - Jurusan Teknik Elektro
Depositing User:	M Fathan Naqi
Date Deposited:	10 Mar 2025 06:42
Last Modified:	10 Mar 2025 06:42
URI:	https://rama.unimal.ac.id/id/eprint/10635

Actions (login required)

View Item