Fajria, Fajria (2026) IMPLEMENTASI SISTEM PENGENDALI KECEPATAN DAN ARAH MOTOR BLDC MENGGUNAKAN METODE FIELD ORIENTED CONTROL (FOC). S1 thesis, Universitas Malikussaleh.

	Text COVER Fajria.pdf Download (22kB)
	Text ABSTRAK Fajria.pdf Download (19kB)
	Text BAB 1 Fajria.pdf Download (96kB)
	Text DAPUS Fajria.pdf Download (28kB)
	Text SKRIPSI Fajria.pdf Restricted to Registered users only Download (20MB)

Abstract

Motor Brushless DC (BLDC) banyak diaplikasikan dalam industri karena efisiensi dan rasio torsi-terhadap-berat yang tinggi. Namun, metode pengendalian konvensional seperti komutasi enam langkah (six-step commutation) seringkali menghasilkan riak torsi (torque ripple) yang tinggi dan respon dinamis yang kurang halus. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali kecepatan dan arah putaran motor BLDC menggunakan metode Field Oriented Control (FOC) berbasis mikrokontroler STM32F411CEU6. Metode FOC dipilih karena kemampuannya mengendalikan torsi dan fluks secara terpisah melalui transformasi Clarke dan Park, sehingga menghasilkan putaran yang lebih stabil dan efisien. Sistem menggunakan sensor posisi magnetik AS5600 untuk umpan balik sudut rotor dan menerapkan algoritma Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) untuk penggerakan inverter. Pengujian dilakukan pada variasi kecepatan 500, 700, dan 1200 RPM. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem bekerja paling optimal pada kecepatan menengah (700 RPM) dengan tingkat kesalahan rata-rata (mean absolute error) hanya 0.64%. Pada kecepatan rendah (500 RPM), terjadi osilasi dengan standar deviasi 78.40 RPM, sedangkan pada kecepatan tinggi (1200 RPM) teramati fenomena overshoot sebesar 14.5% pada fase transisi. Selain itu, sistem berhasil melakukan pengendalian arah putaran (forward-reverse) secara digital tanpa perubahan perangkat keras. Penelitian ini menyimpulkan bahwa implementasi FOC pada mikrokontroler STM32 mampu meningkatkan kualitas pengendalian motor BLDC, meskipun optimasi parameter kontroler PI diperlukan untuk mengatasi ketidaklinieran pada kecepatan ekstrem.

Item Type:	Thesis (S1)
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > 20201 - Jurusan Teknik Elektro
Depositing User:	Fajria Fajria
Date Deposited:	08 Oct 2026 03:37
Last Modified:	08 Oct 2026 03:37
URI:	https://rama.unimal.ac.id/id/eprint/23482

Actions (login required)

View Item