ZEN, SYURAIM (2026) RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL DAN MONITORING PEMILAHAN MATERIAL LOGAM DAN NON LOGAM BERBASIS PLC OUTSEAL DAN HMI MODBUS. S1 thesis, Universitas Malikussaleh.
|
Text
COVER SYURAIM ZEN.pdf Download (83kB) |
|
|
Text
ABSTRAK SYURAIM ZEN.pdf Download (180kB) |
|
|
Text
BAB I SYURAIM ZEN.pdf Download (198kB) |
|
|
Text
DAFTAR PUSTAKA SYURAIM ZEN.pdf Download (164kB) |
|
|
Text
TUGAS AKHIR SYURAIM ZEN.pdf Restricted to Registered users only Download (4MB) |
Abstract
Perkembangan teknologi otomasi industri mendorong penerapan sistem kontrol yang mampu meningkatkan efisiensi dan akurasi proses pemilahan sampah logam dan non-logam. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol dan monitoring berbasis Programmable Logic Controller (PLC) Outseal dan Human Machine Interface (HMI) Modbus. Kebaruan penelitian terletak pada integrasi PLC Outseal, sensor proximity induktif, modul Wi-Fi DT06, dan HMI Modbus dalam satu sistem pemilahan berbasis komunikasi nirkabel. Metode penelitian meliputi perancangan prototipe, integrasi perangkat keras dan perangkat lunak, pemrograman ladder diagram, serta pengujian kinerja sistem yang mencakup komunikasi, akurasi sensor, waktu respons, dan keberhasilan pemilahan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa komunikasi antara PLC dan HMI berlangsung stabil hingga jarak 10 m, sensor proximity menghasilkan rata-rata persentase error sebesar 1,84%, sedangkan hasil evaluasi keseluruhan menunjukkan akurasi sensor sebesar 93,15%, keberhasilan sorting sebesar 95%, dan stabilitas sistem sebesar 95%, dengan waktu respons 1–2 s. Hasil tersebut menunjukkan bahwa integrasi PLC Outseal dan HMI Modbus berhasil melakukan pemilahan material secara otomatis serta memantau proses secara real-time, sehingga layak diterapkan pada industri skala kecil maupun sebagai media pembelajaran sistem kendali berbasis PLC.
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknik > 20201 - Jurusan Teknik Elektro |
| Depositing User: | ZEN SYURAIM ZEN ZEN |
| Date Deposited: | 07 Sep 2026 03:03 |
| Last Modified: | 07 Sep 2026 03:03 |
| URI: | https://rama.unimal.ac.id/id/eprint/22474 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |




