AZRIL, RIKI (2026) PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL PADA DUAL CONVEYOR BERBASIS PLC OUTSEAL TERINTEGRASI SCADA HAIWELL. S1 thesis, Universitas Malikussaleh.

	Text COVER.pdf Download (25kB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (81kB)
	Text BAB 1.pdf Download (87kB)
	Text DAPUS.pdf Download (156kB)
	Text FULL TEXT.pdf Restricted to Registered users only Download (8MB)

Abstract

Perkembangan teknologi otomasi industri mendorong penerapan sistem kontrol yang mampu meningkatkan efisiensi, akurasi, dan produktivitas proses produksi. Salah satu penerapannya adalah penggunaan sistem konveyor otomatis yang terintegrasi dengan perangkat kendali dan pemantauan secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol pada dual conveyor berbasis PLC Outseal yang terintegrasi dengan SCADA Haiwell untuk proses pemilahan dan perakitan material secara otomatis. Sistem yang dikembangkan menggunakan PLC Outseal sebagai pengendali utama dengan masukan berupa sensor optik reflektif inframerah dan sensor induktif. Sensor optik reflektif inframerah digunakan untuk mendeteksi keberadaan benda pada jalur konveyor, sedangkan sensor induktif digunakan untuk mengidentifikasi material logam. Pada sisi keluaran, sistem terdiri atas motor DC konveyor, solenoid, dispenser base peg, dan Height Motor Drive (HMDRV). Motor DC berfungsi menggerakkan dua jalur konveyor, solenoid digunakan sebagai aktuator pemilah benda berdasarkan jenis material, dispenser base peg berfungsi menyediakan alas perakitan, sedangkan HMDRV digunakan untuk menggerakkan mekanisme vertikal dalam proses pemeriksaan ketebalan benda secara otomatis. Sistem juga dilengkapi dengan SCADA Haiwell yang berfungsi sebagai media monitoring dan pengendalian secara real-time melalui komunikasi Modbus RS-232. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh komponen sistem mampu bekerja sesuai dengan fungsi yang dirancang. Konveyor 1 menghasilkan kecepatan pada rentang 1,42–3,25 cm/s, sedangkan konveyor 2 menghasilkan kecepatan pada rentang 2,92– 3,43 cm/s. Sistem berhasil melakukan pemilahan benda logam dan plastik serta proses perakitan otomatis pada benda uji dengan ukuran 7 mm, 8 mm, dan 9 mm. Seluruh skenario pengujian pemilahan dan perakitan menunjukkan tingkat keberhasilan sebesar 100%, sehingga membuktikan bahwa sistem mampu bekerja secara akurat, stabil, dan konsisten. Integrasi PLC Outseal dan SCADA Haiwell juga berjalan dengan baik sehingga seluruh kondisi sensor dan aktuator dapat dipantau serta dikendalikan secara real-time. Berdasarkan hasil pengujian, sistem dual conveyor yang dirancang layak digunakan sebagai media pembelajaran dan pengembangan sistem otomasi industri berbasis PLC dan SCADA.

Item Type:	Thesis (S1)
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > 20201 - Jurusan Teknik Elektro
Depositing User:	- RIKI AZRIL Riki
Date Deposited:	11 Jun 2026 03:02
Last Modified:	11 Jun 2026 03:02
URI:	https://rama.unimal.ac.id/id/eprint/20023

Actions (login required)

View Item