ULFA, MARYA (2026) SISTEM PEMANDU GERAKAN SHALAT BERBASIS KAMERA UNTUK MAKMUM TUNARUNGU MENGGUNAKAN TEKNOLOGI PENGENALAN GERAKAN BERBASIS MODUL HC-12 S14463. S1 thesis, Universitas Malikussaleh.

	Text COVER.pdf Download (120kB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (198kB)
	Text BAB 1.pdf Download (234kB)
	Text DAPUS.pdf Download (218kB)
	Text FULL TEXT.pdf Restricted to Registered users only Download (7MB)

Abstract

Ibadah shalat berjamaah menuntut kesesuaian gerakan antara imam dan makmum. Bagi makmum tunarungu, kesesuaian gerakan tersebut menjadi keterbatasan dalam menerima informasi audio, seperti suara takbir atau instruksi lisan dari imam. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan Sistem Pemandu Gerakan Shalat Berbasis Kamera yang berfungsi membantu makmum tunarungu agar dapat mengikuti gerakan imam secara tepat dan sinkron. Sistem ini terdiri dari dua bagian utama, yaitu Perangkat Imam dan Perangkat Makmum. Perangkat Imam menggunakan kamera yang dilengkapi teknologi pose estimation untuk mendeteksi posisi tubuh imam secara real-time. Setiap perubahan gerakan kemudian dikirim secara nirkabel menggunakan modul HC-12 SI4463, yang memiliki jangkauan transmisi luas dan koneksi yang stabil. Perangkat Makmum berupa rompi getar (wearable device) yang dilengkapi dengan aktuator haptik, berfungsi memberikan getaran dengan pola yang berbeda pada setiap gerakan, seperti berdiri, rukuk, sujud, dan salam. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengenali gerakan shalat dengan akurasi deteksi tinggi serta mengirimkan notifikasi haptik dengan waktu respons rata-rata yang cepat. Dengan demikian, sistem ini terbukti efektif membantu makmum tunarungu dalam mengikuti gerakan imam secara akurat, sinkron, dan khusyuk. Sistem ini diharapkan dapat menjadi solusi teknologi yang inklusif dalam mendukung pelaksanaan ibadah shalat bagi penyandang disabilitas pendengaran.

Item Type:	Thesis (S1)
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > 20201 - Jurusan Teknik Elektro
Depositing User:	Marya Ulfa Marya Ulfa
Date Deposited:	11 Jun 2026 03:01
Last Modified:	11 Jun 2026 03:01
URI:	https://rama.unimal.ac.id/id/eprint/20022

Actions (login required)

View Item